Na horním toku Křinice leží průmyslové městečko s kterým jsou spojeny začátky turizmu v nejsevernějším cípu Čech. Pověst praví, že první němečtí kolonisté jimž lokátor vykázal místa k založení jejich domků našli na malebné mýtině krásnou lípu.
Počátkem 18. století začíná změna vesnice v městys. Do roku 1731 spadají první pokusy o industrializaci kdy angličan Barnes založil první bělidlo.
Jako většina měst byla i Krásná Lípa zasažena mnohými válečnými útrapami. Tak zaznamenali historici vyplenění městyse pruským vojskem v r. 1757 jakož i další invaze cizích vojsk v dalších letech.
V roce 1780 byl městys Krásná Lípa následkem stoupající industrializace pozdvižen na město. Málo měst v severních Čechách se může pochlubit tak různorodou architekturou jako Krásná Lípa.
25.8.1892 byl ve městě založen Horský spolek pro nejsevernější část Čech. Během celé jeho existence kdy koordinoval všechny akce v okolí měl spolek právě zde svojí největší členskou základnu čímž přispěl k rozvoji turizmu a přístupnosti celého regionu.
V současné době se v Krásné Lípě nachází správa Národního parku Česko-Saské Švýcarsko, slouží též jako vstup do nejsevernějšího cípu Národního parku.
Další informace o partnerském městě Krásná Lípa najdete pod:
www.krasnalipa.cz